一川伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置?
我們講解了這款驅(qū)動器的速度和齒輪比設(shè)置,這里我們來介紹一下在驅(qū)動器里怎么調(diào)剛性。
上電后,改以下幾個參數(shù):
1)PN003改成0(內(nèi)部使用模式)
2)找到FN018按S
廣數(shù)98a伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法?
第一種是通過伺服自帶的控制面板來進(jìn)行設(shè)置。從L
knd100驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置?
1、knd100伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時,只需設(shè)定表1中的參數(shù),其余參數(shù),一般情況下,不用修改。
2、電子齒輪比的設(shè)置如下:配KND-SD100伺服驅(qū)動器,應(yīng)將KND系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為CMR/CMD1:1。
KND-SD100伺服驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)置為位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA134×2500(編碼器條紋數(shù))/帶輪比×絲杠螺距×1000。分子分母可約成整數(shù)。
3、對于車床,如果X軸以直徑編程,以上公式分母應(yīng)乘以2,即:位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13)4×2500(編碼器條紋數(shù))/帶輪比×絲杠螺距×1000×2。
例:X軸絲杠螺距為4mm,1:1傳動;Z軸絲杠螺距為6mm,1:2減速傳動,則X軸驅(qū)動器的電子齒輪比為PA12/PA134×2500/(1×4×1000×2)5/4。
4、Z軸驅(qū)動器的電子齒輪比為PA12/PA134×2500/(6×1000×1/2)(減速傳動比)10/3,所以,對于X軸驅(qū)動器,PA/2/PA/3應(yīng)設(shè)定為5/4,對于Z軸驅(qū)動器,PA12/PA13應(yīng)設(shè)定為10/3。