松下伺服參數(shù)設(shè)置后如何保存伺服?
驅(qū)動(dòng)器通電后,按一下設(shè)置鍵S進(jìn)入d01。SPd;
按一次模式鍵M進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式PAr.000,用上下左右鍵選擇要修改的參數(shù),按設(shè)定鍵S進(jìn)入?yún)?shù)的設(shè)定值;
修改完相應(yīng)參數(shù)的設(shè)定值后,按住設(shè)定鍵S約2秒,界面會(huì)自動(dòng)回到相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定模式par。***;
返回到相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置模式PAr后。***,再次按下模式鍵m,進(jìn)入?yún)?shù)
松下A5伺服,用X4連接器與PLC如何接線?
3、4、5、6可以直接接5V脈沖信號(hào),如果接24V需要加電阻。為了接線方便,松下伺服特別提供了1,4,2,6(24V)引腳。
松下PLC,如何清零伺服的偏差計(jì)數(shù)器?
PLC的輸出點(diǎn)可以直接連接驅(qū)動(dòng)器偏差計(jì)數(shù)器來(lái)清除,但同時(shí)我也建議你可以改進(jìn)伺服來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。我會(huì)在檢測(cè)到色碼后停止脈沖輸出,但是伺服會(huì)沖過(guò)來(lái)一點(diǎn)才停止。反響還是太低。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器50芯插頭怎么接線?
松下A6脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器與制動(dòng)器連接。50芯插頭第10腳接0V,第11腳接繼電器線圈一端,繼電器線圈另一端接24V。繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)一端接另一個(gè)開(kāi)關(guān)電源的24V,另一端接電機(jī)制動(dòng)線,另一條制動(dòng)線接0V。
剎車(chē)線的一端連接到電機(jī)插頭,另一端通過(guò)繼電器連接到24V電源。值得注意的是,24V不分正負(fù),可以隨意連接。
松下A6伺服IO端子怎么接線?
松下A6脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器與制動(dòng)器連接。50芯插頭第10腳接0V,第11腳接繼電器線圈一端,繼電器線圈另一端接24V。繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)一端接另一個(gè)開(kāi)關(guān)電源的24V,另一端接電機(jī)制動(dòng)線,另一條制動(dòng)線接0V。
剎車(chē)線的一端連接到電機(jī)插頭,另一端通過(guò)繼電器連接到24V電源。值得注意的是,24V不分正負(fù),可以隨意連接。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器A4參數(shù)設(shè)置?
1.電機(jī)速度;2.扭矩輸出Pr02控制模式0。位置;1.速度;2.扭矩;Pr04驅(qū)動(dòng)禁用輸入設(shè)置0。有效;1.無(wú)效;2.有效的Pr0B絕對(duì)編碼器設(shè)置為0。它被用作絕對(duì)編碼器;
1.用作增量編碼器;
2.作為一個(gè)絕對(duì)編碼器,它忽略了多次旋轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)器的溢出。Pr0:4引線;sign1echf7-@.com5lead,sign2echoF8-@.com6l:44l:45l:46l:47lead)。Pr41命令脈沖極性設(shè)置為0。(0或2;1;3。);1.(0或2;1;3.)PR42命令脈沖輸入模式設(shè)置為0度或2.90度的相位差。
兩相脈沖(A相和B相);脈沖序列CCW脈沖序列;3.脈沖序列符號(hào)Pr48第一指令倍頻器Pr49和第二指令倍頻器Pr4A指令倍頻器Pr4B指令倍頻器分母電機(jī)每轉(zhuǎn)一次的指令脈沖數(shù),即多少個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)一次。:A4驅(qū)動(dòng)設(shè)置參數(shù)表如果分子為0(出廠設(shè)置),將自動(dòng)設(shè)置分子()*2Pr4A編碼器的分辨率。每轉(zhuǎn)的指令脈沖數(shù)可由Pr4B設(shè)定;如果分子為0,則用常用公式計(jì)算;如果分子1