matlab的simulink里邊怎么找pi控制?
1、真正的數控系統是離散的;
2.在Simulink中構建控制器時,可以通過零階保持器等方法將控制系統離散化。
3.此時,你在Simulink中選擇的PI參數是否接近真實控制器的PI參數(即Simulink中的參數能否直接應用于實際控制器),取決于你在Simulink中用來代替實際電機的傳遞函數是否準確。如果你的傳遞函數是通過電機的系統識別獲得的,或者是電機供應商提供的,并且足夠精確,那么就沒有問題。而Simulink中通常選取的傳遞函數并不是很精確,只是起到仿真驗證的作用,實際控制器中還存在一些硬件問題,如信號延遲、死區等。因此,在實際的電機控制器設計中,應該參考Simulink仿真中的PI參數,重新調整得到PI參數。
4.PI參數的調整方法有很多:試湊法、臨界比例法、經驗法等。可以找一些參考書看看,這需要一定的經驗積累和運氣。
simulink怎么把傳遞函數變為電路?
打開simulink,然后單擊設置,將傳遞函數轉換為電路。
simulinktransportdelay如何設置e-ts?
這代表一個延遲時間模塊,
simulink傳遞函數模塊怎么加平方?
在Simulink的數算庫中選擇數學函數模塊,然后在參數設置對話框中選擇sqrt函數(如果不是平方根,選擇pow函數。
simulink仿真模型里用的pi參數可以直接用于真實的控制系統里面嗎?
1、真正的數控系統是離散的;
2.在Simulink中構建控制器時,可以通過零階保持器等方法將控制系統離散化。
3.此時,你在Simulink中選擇的PI參數是否接近真實控制器的PI參數(即Simulink中的參數能否直接應用于實際控制器),取決于你在Simulink中用來代替實際電機的傳遞函數是否準確。如果你的傳遞函數是通過電機的系統識別獲得的,或者是電機供應商提供的,并且足夠精確,那么就沒有問題。而Simulink中通常選取的傳遞函數并不是很精確,只是起到仿真驗證的作用,實際控制器中還存在一些硬件問題,如信號延遲、死區等。因此,在實際的電機控制器設計中,應該參考Simulink仿真中的PI參數,重新調整得到PI參數。
4.PI參數的調整方法有很多:試湊法、臨界比法、經驗法等。可以找一些參考書來參考。仔細看需要一些經驗和運氣。