在PLC編程中是否可多次調用同一個子程序為什么？

1.反復調用子程序會對定時器和計數器產生影響，定時器會一直響應最近的調用。計數器的作用是累加或減去每次調用的邏輯運算。

2.對于200來說，定時器和計數器不能做成接口函數，但是可以做成FB類型的自變量函數調用。

3.S7-200PLC的定時器是一個增量式定時器，用來實現時間控制，可以按工作模式和時間基準(時基)分類，也叫定時精度和分辨率。1)工作模式根據工作模式的不同，定時器分為三種:上電延時型(TON)、帶記憶的上電延時型(TONR)和斷電延時型(TOF)，我們要根據實際需要來選擇。2)時基標準根據時基標準，定時器可分為1ms.10ms.100ms3三種不同的時基標準，計時精度、計時范圍、定時器刷新都不一樣，使用時要注意它們之間的區別。3)定時器的工作和類型當TONenabled端子輸入有效時，定時器開始計數，電流值從0開始遞增。當大于等于預設值時，定時器輸出狀態位置1(輸出接點有效)，當前值最大值為32767。當使能端子無效時，定時器復位(當前值被清除，輸出狀態位置為0)。當帶記憶的TONR的使能端(in)輸入有效時，定時器開始計數，電流值增加。當當前值大于或等于預設值(PT)時，輸出狀態位置設置為1。當使能端輸入無效時，保持當前值，當使能端再次接通時，定時器在原存儲值的基礎上遞增。帶記憶的通電延時定時器使用線圈的復位命令(R)進入復位操作。當復位線圈有效時，定時器的當前值被清除，輸出狀態位置為0。當斷電延遲(TOF)使能引腳(IN)輸入有效時，定時器輸出狀態位立即置1，當前值復位。當使能端子斷開時，定時器開始計數，電流值從0開始增加。當當前值達到預設值時，定時器狀態位復位為0，定時器停止計數，保持當前值。

4.西門子S7-200PLC共有255個計數器(不包括高速計數器)可以使用。計數形式可分為三類:向上計數、向下計數和上下計數。1)CTU加法計數是一種通過獲得計數輸入信號的上升沿來進行加法和計數的計數方法。每當計數輸入信號有一個上升沿，計數器將增加"1"從0開始。當計數達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點將打開。如果繼續輸入計數信號，計數值仍將增加，輸出觸點將保持接通。計數器有一個清零信號(R)輸入。當清除信號為"1"，則電流表清零至"0"，設定值寫入，輸出接點強。切斷。2)Counter-down(CTD)Counter-down是一種通過獲取計數輸入信號的上升沿進行遞減計數的計數方法。每當計數輸入信號的上升沿出現時，計數器開始減去"L"當當前計數值減少到"0"，計數器的輸出觸點打開。如果在計數值為"0"，計數值將保持"0"并且輸出觸點將保持接通。計數器有一個清零信號(R)輸入。當清除信號為"1"，設定值被寫入為當前計數值，輸出觸點被強制關閉。3)CTUD(加減計數)加減計數有兩個輸入端，即通過獲得對應計數輸入信號的上升沿進行加減計數。上下計數的本質和向上計數是一樣的。每當計數輸入信號的上升沿出現時，計數器就開始加"1"從0開始，當計數達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點打開。如果繼續輸入計數信號，計數值仍將增加，輸出觸點將保持接通。當當前值加到最大值32767時，如果再次輸入計數信號，當前值將變為-32768，然后繼續計數。同時，倒計時輸入信號也起作用。每當倒計時輸入有一個上升沿，計數器將減少"1"從目前的價值來看。當當前值減小到最小值-32768時，如果再次輸入倒計時信號，當前值將變為32767，然后繼續倒計時。計數器有一個清零信號(R)輸入。當清除信號為"L"，當前計數值被清除為"0"，設定值被寫入，輸出觸點被強制斷開。

PLC控制器程序是由什么構成的？

PLC控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

1.主程序主程序(OBI)是程序的主體，每個項目只能有一個主程序。子程序和中斷程序可以在主程序中調用。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，CPU每掃描一次主程序執行一次。STEP7-Micro/Win程序編輯器窗口下部的選項卡用于選擇不同的程序。因為程序已經被分離，所以不需要在每個程序的末尾添加無條件的結束指令，比如END、RET或者RETI。

2.子程序子程序是可選的指令集合，只有被其他程序調用時才執行。同一個子程序可以在不同的地方調用多次。使用子程序可以簡化程序代碼，減少掃描時間。一個設計良好的子程序可以很容易地移植到其他項目中。

3.中斷程序中斷程序是一組可選的指令。中斷程序不是由主程序調用，而是當中斷事件發生時，由可編程控制器的操作系統調用。中斷程序用于處理預定義的中斷事件。因為無法預測中斷事件何時發生，所以不允許中斷程序覆蓋其他程序可能使用的內存。