西門子plc掃描周期方式?
從第一塊到最后一塊,依次掃描執(zhí)行一次,就是一個掃描周期。當然,如果條件不滿足,直接跳過,不連接,不執(zhí)行,不計算。實際上,plc的一個時期分為三個階段。第一級是輸入采樣級,所有輸入端的輸入信號狀態(tài)(開/關(guān)狀態(tài))被讀入輸入圖像寄存器進行登記。第二階段是程序執(zhí)行階段,也就是所謂的梯形圖程序邏輯運算。第三階段是輸出刷新階段,即將運算結(jié)果傳送到輸出鎖存電路,然后通過輸出端輸出信號,驅(qū)動用戶輸出設備。這是plc的實際輸出。PLC重復執(zhí)行以上三個階段,每次。
plc編程有需要的嗎?
首先,安全
1.觸發(fā)啟動和停止控制通常比直接控制更安全。
2.一般程序都要有故障措施,在控制輸出之前要增加故障檢查,比如控制電機啟動。啟動信號已發(fā)出,延時1~2S檢查是否運行。如果不運行,說明電機出故障,但具體延時時間要看實際情況。
3.對于自動控制中的手動切換,當從自動切換到手動時,應停止啟動控制,因為當切換到手動時,自動控制模式可能仍會保持,而這種控制模式對于操作員來說是未知的。
二、運營的實際情況
1.干擾較大的場合應采取濾波措施。程序中延遲600mS過濾故障信號I0.0。一般PLC的掃描周期在200ms左右,600mS的延遲意味著采樣三次。如果在這600MS之內(nèi)你也一樣,說明不是干擾信號,至少影響概率小。
plc控制反應時間要求?
輸入/輸出滯后時間,也稱為系統(tǒng)響應時間,是指PLC的輸入信號發(fā)生變化的時間與外部輸出信號在其控制下發(fā)生變化的時間之間的時間間隔。它由三部分組成:輸入電路濾波時間、輸出電路滯后時間和掃描工作模式引起的滯后時間。
輸入模塊的RC濾波電路用于濾除輸入端引入的干擾噪聲,消除外部輸入觸點動作引起的抖動帶來的不利影響。濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短,典型值約為10ms。
輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān),繼電器輸出電路的滯后時間一般在10ms左右;負載上電時雙向晶閘管輸出電路的延遲時間約為1ms,從上電到斷電的最大延遲時間為10ms;晶體管輸出電路的滯后時間一般在1ms以下,掃描引起的滯后時間最長可達兩個多掃描周期。PLC的總響應延遲時間一般只有幾十ms,與一般系統(tǒng)無關(guān)。輸入和輸出信號之間的滯后時間要求盡可能長。對于短系統(tǒng),可以選擇掃描速度快的PLC或者采取其他措施。