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為什么運(yùn)動控制卡的普及性和穩(wěn)定性不如PLC？
因為PLC發(fā)展了近50年，其功能特點(diǎn)是低端運(yùn)動控制和點(diǎn)對點(diǎn)控制。當(dāng)然沒有高端的plc，在一些煉鋼石化領(lǐng)域的過程控制領(lǐng)域使用中大型PLC也是非常復(fù)雜的。
如果用通俗的解釋，PLC相當(dāng)于一列火車，對外界的抗干擾能力很強(qiáng)，可以通過走自己的路實現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)。
運(yùn)動控制卡相當(dāng)于一輛汽車，具有更高的可操控性，可以實現(xiàn)各種路徑曲折，監(jiān)控整個路徑事實，對運(yùn)動形式的探索程度更高。
以簡單拆分的形式來看待PLC和運(yùn)動控制卡的區(qū)別，很容易給人一種誤解。下面詳細(xì)介紹一下工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)動控制。
運(yùn)動控制領(lǐng)域中控制模式的發(fā)展:
整個運(yùn)動控制領(lǐng)域始于1973年西門子制造的第一臺PLC，之后不斷發(fā)展。80年代在歐美國家廣泛使用，尤其是汽車制造業(yè)。
運(yùn)動控制卡最早的出現(xiàn)可以追溯到1986年制造的基于PC的運(yùn)動控制器Befo。Befo在1988年推出了基于PC的軟PLC/NC(DOS)，開啟了高端運(yùn)動控制時代。如果真的可以做一個簡單的類比，運(yùn)動控制相當(dāng)于高端plc(當(dāng)然這個表述不完全準(zhǔn)確，但是如果火車出現(xiàn)在汽車之前，我們也可以做這樣的類比)。
經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，運(yùn)動控制領(lǐng)域已經(jīng)形成了由PLC、運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器和PC-base組成的完整的運(yùn)動控制家族。
那么在應(yīng)用領(lǐng)域上有什么區(qū)別，有什么優(yōu)勢呢？
PLC的控制形式PLC的特點(diǎn):最早的PLC基本上是脈沖通訊，現(xiàn)在的PLC也有總線形式。
在點(diǎn)對點(diǎn)控制方面已經(jīng)非常成熟。如何理解點(diǎn)對點(diǎn)？
PPT里的自定義動畫大家都很熟悉，所以有這么多種。可以慢慢靠近，慢慢飛出，可以做一個簡單的固定弧線。
點(diǎn)到點(diǎn)控制主要基于直線，在電弧控制領(lǐng)域比較復(fù)雜。
方案:觸摸屏顯示程序，調(diào)用程序-PLC控制-驅(qū)動器-電機(jī)。
PLC可以直接控制電機(jī)的存在。在這里，你需要一臺上位機(jī)。如果非要加個上位機(jī)，可以，因為你有錢。
(圖片引用:工控通訊)
在溫度控制領(lǐng)域有著無可比擬的優(yōu)勢。這主要是從PLC本身的特點(diǎn)來說，抗干擾和靈敏度。主要是抗干擾能力。
我們手機(jī)的蓋子，2.5D和3D玻璃，都是熱彎機(jī)做的，整個熱彎機(jī)都是PLC控制的。熱彎機(jī)最大的受益者是歐姆龍(日本運(yùn)動控制企業(yè))。
所以PLC廣泛應(yīng)用于封裝密封、塑料加熱、高低溫實驗箱、中央空調(diào)、電子BGA修復(fù)、電子回流焊等場景，也有帶溫控儀表的運(yùn)動控制卡，但難度較大。至少國內(nèi)市場暫時沒有這樣成熟的案例。
控制的軸數(shù)相對較少。一般2-4軸是標(biāo)配。如果需要更多的軸，則擴(kuò)大它們。也就是你需要增加錢。
在運(yùn)動控制方面，可以總結(jié)如下:
(圖片來自:工控通訊)
采用的編程是梯形圖和STL，屬于比較好用的一種低端語言。PLC能不能寫出的程序，答案肯定是肯定的，但是這個東西需要你熟悉PLC和應(yīng)用場景的流程才能達(dá)到一個巔峰。
所以可以得出結(jié)論，PLC是一個非常成熟的應(yīng)用，會用PLC的人很多，在PLC應(yīng)用領(lǐng)域更容易普及。第一批做自動化的可能是中專水平，很多沒學(xué)過C語言，C甚至更高級的高級語言。
這個屬于教育市場比較早，已經(jīng)成為工控行業(yè)的習(xí)慣。這是工業(yè)領(lǐng)域典型的先發(fā)優(yōu)勢。
PLC市場的主要參與者有西門子、三菱、歐姆龍、奧西和日本。國內(nèi)近幾年興起的匯川、信捷都是不錯的plc企業(yè)。
運(yùn)動控制卡與PLC相比，運(yùn)動控制卡屬于更高級的運(yùn)動控制器。未封裝的經(jīng)濟(jì)型需要插在PC上，就是我們簡單的運(yùn)動控制卡，封裝的運(yùn)動控制器就是我們看到的。
1.運(yùn)動控制卡的方案:監(jiān)視器-上位機(jī)(說白了就是電腦)-運(yùn)動控制卡-驅(qū)動器-電機(jī)。
運(yùn)動控制卡可以支持的運(yùn)動形式，如電子凸輪、圓弧插補(bǔ)、多軸運(yùn)動、飛剪、追剪等。這個功能非常強(qiáng)大。但是要知道，要實現(xiàn)如此復(fù)雜的運(yùn)動控制形式，是需要高級語言來編譯程序的。說白了，這東西有控制系統(tǒng)。
這是典型的控制兩個scara機(jī)器人的運(yùn)動控制器，外軸實現(xiàn)飛剪等等。13軸的累積控制。只是通過一個控制器。
2.軸數(shù)可控:運(yùn)動控制卡/運(yùn)動控制器(即價格高性能好的控制卡)。理論上，控制卡可以控制的軸數(shù)可以無限擴(kuò)展。但畢竟這個東西需要CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)算。就像我們的電腦一樣，我們可以。;不要運(yùn)行太多程序。目前，已知的TRIO運(yùn)動控制器可以控制多達(dá)128個軸，實際軸有64個，64個假想軸。
3.運(yùn)動控制器的優(yōu)勢在于使用了高級語言，如C語言、C、VB、VC、LABVIEW、DELPHl等高級語言。因此，在操作控制控制器中匹配視覺非常方便，并且可以實現(xiàn)更好的開發(fā)和數(shù)據(jù)解釋。PLC很難。
4.為什么沒有運(yùn)動控制器還沒有普及嗎？
1.運(yùn)動控制器在市場推廣時間不長。運(yùn)動控制廣泛應(yīng)用于中大型、復(fù)雜、高精度的自動化領(lǐng)域。如電子、紡織行業(yè)、鋰電池行業(yè)、光伏行業(yè)設(shè)備等。說實話，這些產(chǎn)業(yè)都是近15年發(fā)展起來的。
2.開發(fā)運(yùn)動控制器是很困難的。畢竟工業(yè)領(lǐng)域能編高級語言的朋友工資比互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域低很多。工業(yè)領(lǐng)域月薪13-15千就很不錯了。而且這種工作強(qiáng)度和出差非常多。但是互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的價格比這個高很多。
3.的運(yùn)動控企業(yè)格局才剛剛形成。目前，國內(nèi)高端運(yùn)動控制領(lǐng)域由trio、高古、北服、歐姆龍四家公司主導(dǎo)。