可不可以讀取arduino里的程序？

沒辦法，燒進去的程序是二進制代碼，沒有辦法讀取源代碼。

arduino代碼怎么合并？

復制粘貼，將循環粘貼到循環中，將設置粘貼到設置中。

arduino可以直接驅動電機嗎？

用298驅動模塊。

ArduinounoL298N驅動模塊接線

把程序上傳到主板上，接上外接電源，電機就轉了。

這里I/O口選擇為5、6、9、10，都支持PWM，轉速可以通過占空比碼控制。

你可以按這個按鈕復制代碼

如何選arduino學習開發板？

根據實際需要選擇。

如果是入門學習，選擇簡單常見的，ArduinoUNO是個不錯的選擇。串口、AD、SPI、IIC、EEPROM、外部中斷等常用接口都可以，普通傳感器也可以。ArduinoNano的主芯片和Uno一樣是328p，更小，適合小體積設備的DIY。Arduinopromini比較小，但是需要自帶usb轉串行模塊。

ArduinoLeonardo適合模擬鍵盤鼠標等DIY，性能一般。優點是主芯片本身可以模擬usb轉串口設備。

如果需要更快的處理速度和更多的GPIO，可以選擇Mega2560。開發方法和代碼基本通用。

至于選擇國產還是原裝板，跟著自己的直覺走。反正我一直用的是國貨，經濟實用，問題很少。