plc濾波器使用方法？

PLC過濾器是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動控制的設(shè)備，可以不采取任何措施直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有上述高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)，或者安裝使用不當(dāng)，都可能造成程序錯誤或操作失誤，造成輸入錯誤和輸出錯誤，從而導(dǎo)致設(shè)備失控和誤操作，無法保證PLC的正常運(yùn)行。提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面要求PLC濾波器生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面要求高度重視設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù)，多方合作才能完善問題，有效增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。

如何理解用西門子PLC編寫的震蕩電路？

那個這是對的。T38的常閉觸點(diǎn)是一個只有在源斷開時才會發(fā)生的振蕩。只是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)2中T38的常閉觸點(diǎn)斷開，T37斷電復(fù)位，網(wǎng)絡(luò)3中T37的常開觸點(diǎn)斷開，T38斷電復(fù)位，網(wǎng)絡(luò)2中T38的常閉觸點(diǎn)重新接通，T37重新計(jì)時。

pid控制參數(shù)怎么設(shè)置？

一個

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首先給大家簡單介紹一下PID。

PID由系統(tǒng)誤差控制，系統(tǒng)誤差由比例、積分和微分計(jì)算得出。不同廠家的配方略有不同，但基本離不開三個參數(shù):比例、積分時間、微分時間。

2

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取樣周期

PID調(diào)節(jié)前，要設(shè)定PID的采樣周期，主要由被控對象的特性決定。如果被控對象變化較快(如流量)，采樣周期可設(shè)定在100ms左右；如果采樣周期變化較慢(如液位)，采樣周期可設(shè)置為1000ms如果特別慢(比如溫度)，可以設(shè)置在5-10S。簡單的理解就是多長時間比較一次采樣值和設(shè)定值。

當(dāng)然，需要注意的是，采樣周期必須大于程序的執(zhí)行周期(PLC的運(yùn)行周期)。

三

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比例

比例根據(jù)偏差的大小而定。比例有時也叫增益，用增益來表示。當(dāng)被控量與被控量成正比時(例如閥門位置和流量)，增益為正。當(dāng)被控量與被控量成反比時(例如液位和頻率)，增益為負(fù)。簡單的理解就是如果設(shè)定值偏離反饋值，一次調(diào)整多少。

當(dāng)然，在設(shè)置比例參數(shù)時要考慮被控值的性質(zhì)。對于變頻器，單次變化可以是0.01，但對于閥門，最小變化是0.2。因?yàn)殚y門的精度低。

四

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綜合

積分作用是以有無偏差為基礎(chǔ)的，起到消除系統(tǒng)中剩余差的作用。調(diào)整時，可以先設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初始值，然后逐漸減小Ti直到系統(tǒng)振蕩，再逐漸增大Ti直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的ti，并將PID的積分時間常數(shù)Ti設(shè)定為當(dāng)前值的150%~180%。

積分時間可以簡單理解為調(diào)整后的頻率(只是為了方便理解)。

五

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差別

微分的作用是基于偏離變化的速度，它在系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用。很多情況下，分化不需要調(diào)整。如果要設(shè)置的話，和確定P和Ti的方法一樣，不振蕩的時候是30%。

微分可以簡單理解為超前控制。

六

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無信號區(qū)

死區(qū)是PID調(diào)節(jié)中非常重要的量，可以人為增加控制回路的穩(wěn)定性，設(shè)置死區(qū)甚至可以減少很多調(diào)節(jié)過程。對死區(qū)的通俗理解就是你能接受的最大偏差。死區(qū)的大小一般大于反饋值的波動范圍。

死區(qū)的設(shè)定要以其他參數(shù)的設(shè)定為基礎(chǔ)，否則系統(tǒng)會失控。