工業(yè)機(jī)器人示教器是否是通用的?
你可以t.
1.該教導(dǎo)裝置在制造商中并不通用。教學(xué)設(shè)備是廠家,單個(gè)自適應(yīng)機(jī)器人由控制器控制,你可以理解為機(jī)器人的主機(jī)。老師通過一根電纜(5-8米長)與一臺(tái)帶按鈕和觸摸屏的微型計(jì)算機(jī)相連。
因此,教學(xué)裝置必須與控制器系統(tǒng)和軟件包算法在同一系統(tǒng)中。
也就是適應(yīng)性,所以每個(gè)工廠的機(jī)器人都必須使用自己的教學(xué)裝置。
下圖是FANUC,與ABB的教學(xué)設(shè)備。
教學(xué)設(shè)備之所以能夠不通用就是各個(gè)廠商的系統(tǒng)完全不一樣。甚至控制系統(tǒng)的編輯語言也不一樣。
目前有ST語言,C,基于Windows的開發(fā)。這在制造商中并不普遍。(有不完整的地方補(bǔ)充)
2.同一產(chǎn)品系列的機(jī)器人教學(xué)裝置可以通用嗎?同一個(gè)廠家的教學(xué)裝置可以通用嗎?
不一定,要看系統(tǒng),就像win10和win7一樣。有些廠商已經(jīng)開發(fā)多年,會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。舊版本不一定兼容。
所以如果你是老一輩,理論上廠商重做你的軟件是有可能的。
統(tǒng)一品牌,使用不同系統(tǒng)。那肯定不行。例如,許多國內(nèi)機(jī)器人制造商使用巴克之前是s系統(tǒng),后來開發(fā)了自己的控制系統(tǒng)。這兩者是完全獨(dú)立的,不能通用。
3.沒有教學(xué)設(shè)備可以嗎?對(duì),現(xiàn)在有很多scara機(jī)器人,不用教了。直接集成在專機(jī)設(shè)備上,比如CCD檢測(cè)的設(shè)備,集成了scara機(jī)器人,有視覺。
這種機(jī)器人控制由電腦直接控制,正常生產(chǎn)時(shí)重復(fù)一個(gè)動(dòng)作,很少改變動(dòng)作。
4.用離線編程軟件直接控制機(jī)器人。一般來說,如果是汽車廠或者生產(chǎn)線上有很多機(jī)器人??隙ㄊ窍扔秒x線編程軟件寫的。It這不是老師教的。在這個(gè)時(shí)候,你不t不需要教學(xué)設(shè)備,但是你會(huì)帶,因?yàn)楸苊鈾C(jī)器人突發(fā)事件的時(shí)候可以做手工處理。
在這種情況下,最常見的是焊接線。
5.為什么要省錢?幾個(gè)機(jī)器人可以共用一個(gè)教學(xué)設(shè)備嗎?唐別說你想到了。我也想到了,理論上是可以的,而且用在電子生產(chǎn)線上。
而是來自一個(gè)設(shè)備經(jīng)理s的觀點(diǎn),你存那幾千塊錢干什么?如果設(shè)備故障,整條生產(chǎn)線停止生產(chǎn),你可以我無法在最短的時(shí)間內(nèi)找到答案。你我只能收拾行李離開了。
示教器的方便之處在于你可以直接從它上面查看操作日志。
如果電腦查的話,就比較麻煩了。
最后補(bǔ)充一個(gè)知識(shí)點(diǎn),這是給不我不知道教學(xué)設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在基本都是教編程,本身就是工業(yè)機(jī)器。人是危險(xiǎn)的,所以教學(xué)裝置相當(dāng)于在有線距離內(nèi)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。
就像把手一樣。
勝利精密會(huì)成為國企嗎?
勝利精密不會(huì)成為國企。
蘇州圣力精密制造技術(shù)有限公司,簡(jiǎn)稱圣力精密,于2003年在蘇州高新區(qū)成立。是蘇州民營科技企業(yè)集團(tuán)。
公司注冊(cè)資本34億元,凈資產(chǎn)約85億元。勝利精密于2010年在深交所上市,股票代碼:002426。
公司在、波蘭、芬蘭、愛沙尼亞、美國、日本等地?fù)碛?0多家全資、控股和參股子公司。勝利精密涉足精密制造、智能制造、新能源等領(lǐng)域,位列民營企業(yè)500強(qiáng)。
勝利精密是智能制造整體解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者,是領(lǐng)先的濕法鋰電池隔膜生產(chǎn)商和3C行業(yè)結(jié)構(gòu)模塊供應(yīng)商。
勝利精密分別與聯(lián)想、三星建立了筆記本電腦聯(lián)合開發(fā)實(shí)驗(yàn)室,與庫卡建立了聯(lián)合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中心。
勝利精密先后獲得科技部國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省優(yōu)秀民營企業(yè)、江蘇省企業(yè)技術(shù)中心、江蘇省先進(jìn)智能制造企業(yè)等榮譽(yù)。