伺服驅動器rl-01怎么解決？

這是過電流。處理方法:

1.驅動器的輸出短路。檢查電機與驅動器或導體本體之間的接線狀態是否短路，消除短路狀態，防止金屬導體外露；

2.檢查電機的異常接線。連接到驅動器的電機的接線順序根據手冊中的接線順序重新排列。

3.控制參數設置的異常設定值是否遠大于出廠默認值，恢復到原出廠默認值，然后逐一修正。

4.控制命令設置異常。檢查控制輸入命令是否變化過大，并修正輸入壽命。5.五號。IGBT散熱片溫度異常被送回經銷商或原廠維修。

伺服閥維修調試方法？

伺服閥的調試

可以調節噴嘴擋板的相對位置，以產生固定的零點偏移。閥芯閥套的相對位置也可以調整，以產生一定的偏移。

雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥由電磁部分和液壓部分組成。電磁部分為永磁力矩電機，由磁鐵、導磁體、電樞、控制線圈和彈簧管組成。液壓部分為對稱結構的兩級液壓放大器，前級為雙噴嘴擋板閥，動力級為四通滑閥。滑閥通過反饋桿與電樞擋板組件連接。

當從伺服放大器輸入電信號時，電流流過轉矩馬達中電磁鐵之間電樞上的線圈，并產生磁場。在兩側磁鐵的作用下，產生旋轉力矩，使電樞旋轉，同時帶動與之相連的擋板旋轉，擋板在兩個噴嘴之間延伸。在正常穩定的工況下，擋板兩側與噴嘴的距離相等，使兩側噴嘴的排油面積變小，流量變小，噴嘴前的壓力變低。這樣，原來的電信號轉化為扭矩，產生機械位移信號，再轉化為油壓信號，信號被噴嘴擋板系統放大。擋板兩側噴嘴前的油壓與下滑閥的兩個腔室相通。因此，當兩個噴嘴前的油壓不相等時，滑閥兩端的油壓也不相等，滑閥在壓差的作用下運動。滑閥上的臺肩控制油口的開啟或關閉，從而控制高壓油，導致油馬達的活塞下腔室打開蒸汽閥，或導致活塞下腔室回油，使活塞下腔室的油排出，蒸汽閥在彈簧力的作用下關小或關閉。為了增加調節系統的穩定性，伺服閥中設置了反饋彈簧。另外，在調節伺服閥時，有一定的機械零點偏移，以便在運行中突然停電或失去電信號時，滑閥最終被機械力偏移到一側，關閉蒸汽閥。伺服閥的零點偏移通常小于3%。

對稱性:lt10%

壓力增益:gt31.5MPa/ma

滯后:lt4%

線性度:lt7.5%

零偏差:lt2%

內部泄漏:1.2升/分鐘

測試油溫:38℃和2℃

固定偏置電流:10mA(相當于正極性輸入10mA電流時線圈AB端子開路)。

在線圈C和D的正極輸入十個10mA零偏置電流，如果此時流量輸出不為零，這意味著。很明顯閥門的零位已經偏離了10mA的固定零位偏移位置，需要重新調試。